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          XYZ三軸機器人-機床桁架上下料機械手的特點

          日期:2021-07-08 閱讀量:
          上下料機器人特點
           
          1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
           
          2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
           
          3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。
           
          4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
           
          5、可選:獨立流水線。
           
          二、上下料機器人分類
           
          關節式機器人
           
          1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
           
          2、機器人負載能力:3kg-700kg
           
          3、機器人工作節拍:大于等于3秒
           
          4、定位精度:±0.1mm
           
          5、驅動形式:全伺服驅動
           
          6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
           
          7、編程方式:示教編程, AS語言編程
           
          8、料倉/輸送線:根據工件不同定制
           
          桁架直角坐標機器人-機床桁架機械手
           
          1、機器人工作范圍 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋轉:±180度
           
          2、運行速度: 水平運動最大速度:3000mm/s 垂直運動最大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平運動重復精度:±0.1mm 垂直運動重復精度:±0.1mm
           
          4、傳動形式: 水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
           
          5、負載重量:最大負載1000kg
           
          6、運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC
           
          7、手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
           
          8、料倉/輸送線:根據工件不同定制
           
          以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。 現代加工工藝要求高效質量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
           
          自動上下料機器人
           
          自動上下料機器人具有哪些優越性?自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
           
           
           
          自動上下料機器人具有哪些優越性?自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
           
          自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的
           
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