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          桁架機械手的優勢

          日期:2021-05-14 閱讀量:
           
          在國內的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,但是隨著社會的進步和發展,科技的日益進步,產品更新換代加快,專機和人工有很多不足,占地面積大,柔性不夠,生存效率低下,等等已經不能滿足大批量生產的需求。
           
          由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。
           
          在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率絕對式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
           
          由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時,根據被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。但機械手的手臂,夾持方式,則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。
          標簽:  桁架機械手
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