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          紙箱搬運碼垛機器人/機械手抓手夾具廣東東莞廠家定制

          日期:2021-05-15 閱讀量:
           
                 紙箱的使用遍及了各行各業,應用范圍非常廣泛。因此紙箱搬運碼垛機器人/機械手也成為了機器人中常見的應用。不同的紙箱可能就需要不一樣的機器人,同樣也需要不一樣的配件例如:機器人夾具。
           
                機器人夾具是機器人/機械手搬運碼垛應用的重要部分,它承擔起了機器人與產品搬運之間的橋梁,單獨的機器人與適配的夾具抓手,機器人才能實現抓住產品與放置產品的動作。
           
               因為夾具是需要產品進行調整,因此一般都是定制的,但是目前公司有部分標準夾具。紙箱搬運碼垛的機器人夾具目前主要分為兩種:一種是抱夾式夾具,另一種是吸盤式夾具。先說吸盤式夾具是采用多個吸盤結構,在產品一個面吸附,然后機器人進行搬運碼垛,具有輕拿輕放的特點,是目前比較受歡迎的夾具。抱夾式夾具測試采用方形鐵板兩邊夾住產品,然后再一邊的排齒扣在紙箱下方,以防止在夾力度不夠的時候,發生掉落情況。
           
               不管是夾抱式夾具還是吸盤式夾具都有各自的局限性,夾抱式的動作會比較重,而吸盤式夾具比較適合平面面積大,重量較輕的產品。
           
               渝達自動化訂做各類機器人配件,自主設計,生產。目前公司有機器人應用與集成,機器人配件定制,非標設備定制。
          機器人碼垛
           
           
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