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          機器人行走軸-設備導軌滑軌

          日期:2021-07-23 閱讀量:
           
           
                     常見的機器人應用主要采用底座固定在一個位置上,但是在實際生產過程中,一直固定在一個位置的機器人的局限性還是比較大,不能適宜一些生產中的實際需要。機器人行走軸的出現,使機器人的活動范圍不再局限在一個位置,地軌的長度和軌跡范圍都是機器人的活動空間。例如:機器人可以管控多臺機床的加工。
           
                   機器人行走軸目前比較常用的是絲桿導軌和齒輪齒條直線導軌。絲桿導軌比較適合本身重量與負載比較小的機器人,價格比較便宜,除了定制絲桿。齒輪齒條式的機器人地軌則能負載較大的機器人。
           
                  自己的機器人適合什么樣的地軌:
               1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材,庫比克重負載會先鋼鐵鑄造,輕負載會選擇焊接鋼結構;
            2、行程:了解總行程、有效行程;
            3、機器人的型號,決定承載滑座的大??;
            4、安裝環境要求:開放式還是封閉式;
            5、速度;
            6、安裝形式:吊掛式還是地軌式;
            7、樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。
           
               機器人行走軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作。屬于機器人應用的重要部件。
          機器人地軌結構圖1
          機器人地軌結構圖2
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