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          6軸裝卸貨搬運紙箱機器人 6軸4軸機械手

          日期:2021-05-15 閱讀量:
           
                  機器人在搬運、碼垛、卸載貨物方面有著明顯的優勢,效率高,穩定性好,維護簡單,可長時間工作。常用的紙箱搬運機器人是4軸和6軸機器人,那到底是用4軸還是用6軸機器人呢?
           
                 今天遇到了兩個客戶一個做食用菌自動化生產線,塑料箱產品大約15kg。另外一個客戶是生產洗衣液的,產品紙箱包裝重20kg左右。粗略來看,兩個不同產品采用幾乎同樣的4軸機器人就可以實現目的,并且性比價高。實際情況并不是這樣的,食用菌的自動化生產線采用4軸機器人可能不太適合,因為它采取了多層結構,機器人要一直水平運作其實是有困難的。
           
                以上兩個案例因為有一些數據還沒有確定,因此并沒有確認使用幾軸的機器人。但是4軸機器人的結構導致對有傾斜要求的應用達不到效果。但是6六軸機器人就可以代替4軸機器人使用。同一品牌的6軸機器人價格高于4軸機器人。
           
               目前機器人可以分為小型機器人、中型機器人、大型機器人,從應用上可分為:機器人點焊應用、弧焊應用、機器人攪拌摩擦焊、機器人裝配應用、機器人材料加工應用、機器人物流搬運應用、碼垛應用、機器人拾取及包裝應用、機器人上下料應用、機器人噴涂和涂膠應用。
           
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