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          軌道機器人模組-機器人行走軌道

          日期:2021-05-15 閱讀量:
           
           
                    產品別稱:軌道機器人模組、機器人自行軌道,機器人第七軸,機器人行走軸
           
                   機器人地軌,此設備是一種移動機器人到不同工位實行作業的輔助機構,由伺服電機驅動滾珠絲桿,讓機器人沿著精密導軌進行線性運動
           
                  主要組成部分:滾珠絲桿、精密滑軌及滑塊,機器人安裝底座、伺服電機及行星減速機
           
                  適用于行業:儀器儀表工業行業、機床工具工業行業、電工電器工業行業、機械基礎件工業行業、食品包裝機械行業,汽車工業行業
           
                 功能介紹特點:                                                                                                      
                1、系統程序控制:地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
           
                2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。
           
               3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
           
               4、信號安全性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統備份。
           
               5、移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,經過伺服系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。
           
               6、安全保養及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現故障需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
           
               7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。
           
               8、系統接口:一切硬件接口和軟件功用由提供方對接,保證所有客戶的需求。
           
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